Tecnologías del tacto: instalación de un joystick con force feedback en RTAI

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Última modificación:
2004-09-30

Enlaces y bibliografía

Para elaborar este trabajo se ha tenido que consultar mucha documentación de una gran cantidad de fuentes distintas. A excepción de la página de Diego López Zamarrón, todo el resto está en inglés:

1. Documentación sobre los joysticks en GNU/Linux

   • Documentación del kernel sobre el soporte de joysticks
   • Documentación del kernel sobre los joysticks con force feedback
   • Linux Input Drivers
   • Linux and force feedback devices
   • Home of the Wingman Team

2. Programación de joysticks

   • Documentación del kernel sobre el API del joystick
   • Documentación del kernel sobre los joysticks con force feedback
   • Russell Kliese's Force Feedback Page
   • Immersion Developer Site
   • Cop a Feel....with Haptic Peripherals: Artículo revista Gamasutra
   • Biblioteca SDL

3. Tecnologías del tacto

   • Artículos

     • Definición de la Wikipedia del término "Haptic"
     • Human Factors in Haptic Interfaces
     • 3D Force Feedback CAD Hardware
     • Scientific Applications of Force Feedback: Molecular Simulation and Microscope Control
     • Force and Tactile Feedback
     • Untethered Force Feedback Interface That Uses Air Jets

   • Grupos de Investigación

     • The Haptic Community Web Site
     • Laboratoire de Robotique de Paris: Bouzit's Home Page
     • Force Feedback Research at UNC-CH

   • Compañías

     • Immersion Corporation
     • SensAble Technologies

4. Información sobre RTAI y ADEOS:

   • Análisis de Sistemas Operativos de Tiempo Real Libres
   • Página oficial de distribución de ADEOS
   • Página oficial de desarrollo ADEOS
   • Página oficial de RTAI

5. Artículos sobre sistemas de tiempo real

   • Douglass Locke on "What is real-time?"
   • Linux gets real (-time): artículo sobre un enfoque diferente al de RTAI para convertir a Linux en un sistema operativo de tiempo real, y que podría ser incluido en el kernel estándar

Copyright © 2004 Santiago Urueña Pascual

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