Descripción


Grafico

El objetivo principal de dicho trabajo es proporcionar un laboratorio remoto de control como parte del proyecto Ciclope .
El escenario planteado consta de una maqueta empleando como elemento principal sobre el que actuar una célula de peltier, dicha maqueta se encuentra en la Facultad de Informática (UPM). Además se he creado un entorno basado en un sistema operativo con capacidades de tiempo real para el control y monitorización. El laboratorio puede ser accedido y manejado remotamente a través de la red, por tanto los elementos principales son la maqueta y un pc de desarrollo con una tarjeta de E/S y RTAI instalado.
Ciclope peltier se basa en el control de una planta sencilla que controla la temperatura de una habitáculo determinado, dicho control térmico se realiza empleando una célula de peltier, la cual ofrece la posibilidad de control sencillo por sus características, a diferencia de otros sistemas. Además de lo anterior el coste es reducido. Para realizar la maqueta pertinente es necesario un soporte que ofrezca características de tiempo real, por ello se ha optado por RTAI sobre una distribución Debian ,la ventaja de esta opción es que no tenemos un entorno de desarrollo cruzado como puede aparecer con otras configuraciones o con el uso de otros sistemas de tiempo real. Para la adquisición de datos se emplea una tarjeta de adquisición de datos situada en el pc de desarrollo. El objetivo se basa en el control remoto de un sistema de primer orden como es la célula a través de la red, proporcionando información acerca de la misma en tiempo real, y ofreciendo la posibilidad de una interacción limitada sobre el sistema.
Sobre este objetivo aparece el uso de entornos de desarrollo con soporte para tiempo real, la utilización de hardware de adquisición de datos,etc , y todo ello con un coste reducido, alta disponibilidad teniendo en cuenta que la interacción con el sistema esta limitada a 1 usuario en un período de tiempo acotado.
Además de lo anteriormente citado aparece la interacción o uso de la informática con otras ramas científicas y aplicaciones de control , tratamiento de datos etc, siendo esta una alternativa al control continuo en ciertas aplicaciones.
Aunque en este caso no se usa control borroso el entorno empleado es válido para implementar una aplicación de control borroso sobre una planta determinada, lo fundamental para dicho control son las capacidades de tiempo real, es decir , no se podría realizar si por ejemplo un interrupción producida por un movimiento del ratón del pc influyese en la ejecución de la aplicación de control, esto puede pasar y pasaría en un sistema con un S.O. convencional, aunque existen sistemas exclusivamente de tiempo real, existen soluciones como la empleada (RTAI, RTlinux, etc) que adaptan nuestro SO para dotarlo adecuadamente. (ver información sobre RTOS)