Última modificación:
2005-02-23
2005-02-23
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En esta página se puede encontrar una aplicación para simular con un brazo robótico.
Enlace a la página de rtai en la que se encuentra toda la información, documentación , fuentes y ejemplos de RTAI así como otros enlaces relacionados.
En este enlace se puede adquirir los paquetes con las fuentes de comedi y comedilib así como ejemplos .
En este enlace se puede encontrar información acerca de sistemas de tiempo real , asi como de instrucciones de instalación de RTAI sobre Adeos, además de enlaces y descargas relacionados con sistemas operativos de tiempo real o con soporte.
En este enlace se puede encontrar documentación de la instalación de comedi, además de toda la documentación del mismo , ya sea estructura , funcionamiento, interfaz de programación , ejemplos de uso etc.
Otros proyectos de control sobre células peltier mediante el uso de computador.
Descripción de la célula peltier empleada, características técnicas.
Enlace a la página del fabricante de la tarjeta empleada PCL812PG. En dicha página se pueden encontrar drivers (Windows/linux) así como documentación acerca de dicha tarjeta y de otras del mismo fabricante.
Modelos mátemáticos de la célula empleada.
Información sobre sensores empleados.
[OG 03] Ingeniería de Control Moderna , Katsuhiko Ogata , 4ª edición Prentice Hall
Pearson Educación
[B W]Sistemas de tiempo real y lenguajes de programación ,A.Burns,A.Wellings, 3ª Edición Addison Wesley
Pearson Educación